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淄博朗风电气有限公司

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PLC编程入门带您认识6种编程语言~附详细解读!

发布者:admin   发布日期:2017-7-24   点击次数:4195

        CHUANTONGDEplcBIANCHENGYUYANZHIYOULIANGZHONG,ZHILINGBIAO(IL)JITIXINGTU(LD),YOUDECHENGTIXINGLUOJITU(LLD)。ERJINWEIBIANYUGELEIXINGDEGONGCHENGJISHURENYUANDOUNENGSHIYONGPLC,PLCCHANGSHANGDOUZENGJIALETADEBIANCHENGYUYAN。GUOJIDIANGONGZUZHIYEZHIDINGYUJICIXIUDINGLEplcBIANCHENGYUYANGUOJIBIAOZHUN。BINGZAI1993NIANZUOLEQUANMIANXIUDINGHOUCHENGZHIWEIIEC 61131-3DEXIUDINGBAN。WOGUOZAI1995NIAN11YUEFABULEGB/T 15969-1/2/3/4BIAOZHUN,YUIEC 61131-1/2/3/4DENGTONG。GAIBIAOZHUNTUIJIANLE6ZHONGBIANCHENGYUYAN,CHULEZHILINGBIAOJIJIEGOUHUAWENBEN(ST)WEIWENZIYUYAN,HAIYOUTIXINGTU、GONGNENGKUAITU(FBD)、LIANXUGONGNENGTU(CFC)JISHUNXUGONGNENGTU(SFC)DENGTUXINGYUYAN。

        BUTONGXINGHAODEPLCBIANCHENGRUANJIANDUIBIANCHENGYUYANDEZHICHIZHONGLEISHIBUTONGDE,ZAOQIDEPLCJINJINZHICHITIXINGTUBIANCHENGYUYANHEZHILINGBIAOBIANCHENGYUYAN。MUQIANDEPLCDUITIXINGTU(LD)、ZHILINGBIAO(STL)、GONGNENGMOKUAITU(FBD)BIANCHENGYUYANDOUYIZHICHI。

       目前,IEC 61131-3编程语言不仅用于PLC,而且还用于集散型控制系统、工业控制计算机、数控系统和远程终端单元。
由于这个标准的建立是在PLC已广泛使用之后,加上它不是强制性标准,所以,有些老的PLC厂商还是在原来语言的基础上做了扩展,并没有完全采用这个标准。再就是,即使语言相同,但细节还是有不少差异。
       倒是国产PLC,如和利时公司的LM、LK系列机,是在有了标准之后才开发的,能全面采用这个标准。再就是ABB公司的PLC也使用标准规定的6中语言编程。
       下面就给大家简要介绍一番:

1.ZHILINGBIAO(IL)

        ZHILINGBIAOYUYANSHIPLCBIANCHENGZUIJIBENDEYUYAN。DANSHI,YONGTABIANDECHENGXU,KEDUXINGJIAOCHA,MUQIANYIBUCHANGYONG。GUBUZAICIZUOJIESHAO。

       ZHILINGBIAOBIANCHENGYUYANSHIYUHUIBIANYUYANLEISIDEYIZHONGZHUJIFUBIANCHENGYUYAN,HEHUIBIANYUYANYIYANGYOUCAOZUOMAHECAOZUOSHUZUCHENG。ZAIWUJISUANJIDEQINGKUANGXIA,SHIHECAIYONGPLCSHOUCHIBIANCHENGQIDUIYONGHUCHENGXUJINXINGBIANZHI。TONGSHI,ZHILINGBIAOBIANCHENGYUYANYUTIXINGTUBIANCHENGYUYANTUYIYIDUIYING,ZAIPLCBIANCHENGRUANJIANXIAKEYIXIANGHUZHUANHUAN。

        ZHILINGBIAOBIAOBIANCHENGYUYANDETEDIANSHI:CAIYONGZHUJIFULAIBIAOSHICAOZUOGONGNENG,JUYOURONGYIJIYI,BIANYUZHANGWO;ZAISHOUCHIBIANCHENGQIDEJIANPANSHANGCAIYONGZHUJIFUBIAOSHI,BIANYUCAOZUO,KEZAIWUJISUANJIDECHANGHEJINXINGBIANCHENGSHEJI;YUTIXINGTUYOUYIYIDUIYINGGUANXI。QITEDIANYUTIXINGTUYUYANJIBENYIZHI。

2.JIEGOUHUAWENBENYUYAN(ST)

       STYUYANYUBASICYUYAN、PASCALYUYANHUOCYUYANDENGLEISI。TAMEIYOUDANYIDEZHILING,ZHIYOUYOUYIZUZHILINGGOUCHENGDEHANYIWANZHENGDEGEZHONGYUJU。JUTIYUJUYOUFUZHIYUJU、TIAOJIANYUJU、XUANZEYUJU、XUNHUANYUJUJIQITAYUJU(EXITYUJU、RETURNYUJU、GONGNENGKUAIDIAOYONGYUJUDENG)。

       JIEGOUHUAWENBENYUYANSHIYONGJIEGOUHUADEMIAOSHUWENBENLAIMIAOSHUCHENGXUDEYIZHONGBIANCHENGYUYAN。TASHILEISIYUGAOJIYUYANDEYIZHONGBIANCHENGYUYAN。ZAIDAZHONGXINGDEPLCXITONGZHONG,CHANGCAIYONGJIEGOUHUAWENBENLAIMIAOSHUKONGZHIXITONGZHONGGEGEBIANLIANGDEGUANXI。ZHUYAOYONGYUQITABIANCHENGYUYANJIAONANSHIXIANDEYONGHUCHENGXUBIANZHI。

       JIEGOUHUAWENBENBIANCHENGYUYANCAIYONGJISUANJIDEMIAOSHUFANGSHILAIMIAOSHUXITONGZHONGGEZHONGBIANLIANGZHIJIANDEGEZHONGYUNSUANGUANXI,WANCHENGSUOXUDEGONGNENGHUOCAOZUO。DADUOSHUPLCZHIZAOSHANGCAIYONGDEJIEGOUHUAWENBENBIANCHENGYUYANYUBASICYUYAN、PASCALYUYANHUOC

YUYANDENGGAOJIYUYANXIANGLEISI,DANWEILEYINGYONGFANGBIAN,ZAIYUJUDEBIAODAFANGFAJIYUJUDEZHONGLEIDENGFANGMIANDOUJINXINGLEJIANHUA。JIEGOUHUAWENBENBIANCHENGYUYANDETEDIAN:CAIYONGGAOJIYUYANJINXINGBIANCHENG,KEYIWANCHENGJIAOFUZADEKONGZHIYUNSUAN;XUYAOYOUYIDINGDEJISUANJIGAOJIYUYANDEZHISHIHEBIANCHENGJIQIAO,DUIGONGCHENGSHEJIRENYUANYAOQIUJIAOGAO。ZHIGUANXINGHECAOZUOXINGJIAOCHA。

       不同品牌PLC的ST语言所提供的函数、运算符可能略有不同。
       ST语言功能比图形语言强,但不如图形语言直观,目前用的还不大普及。如欧姆龙plc只是在自编功能块的程序中才可使用它。
       同样为ST语言,各PLC厂商的细节不完全一样。

3.TIXINGTU(LD)

        TIXINGTUYUYANSHIPLCCHENGXUSHEJIZHONGZUICHANGYONGDEBIANCHENGYUYAN。TASHIYUJIDIANQIXIANLULEISIDEYIZHONGBIANCHENGYUYAN。YOUYUDIANQISHEJIRENYUANDUIJIDIANQIKONGZHIJIAOWEISHUXI,YINCI,TIXINGTUBIANCHENGYUYANDEDAOLEGUANGFANDEHUANYINGHEYINGYONG。

        TIXINGTUBIANCHENGYUYANDETEDIANSHI:YUDIANQICAOZUOYUANLITUXIANGDUIYING,JUYOUZHIGUANXINGHEDUIYINGXING;YUYUANYOUJIDIANQIKONGZHIXIANGYIZHI,DIANQISHEJIRENYUANYIYUZHANGWO。

         TIXINGTUBIANCHENGYUYANYUYUANYOUDEJIDIANQIKONGZHIDEBUTONGDIANSHI,TIXINGTUZHONGDENENGLIUBUSHISHIJIYIYIDEDIANLIU,NEIBUDEJIDIANQIYEBUSHISHIJICUNZAIDEJIDIANQI,YINGYONGSHI,XUYAOYUYUANYOUJIDIANQIKONGZHIDEGAINIANQUBIEDUIDAI。

       TIXINGTUDEZUOMUXIANHAOXIANGDIANQIYUANLITUDEDIANYUANXIANYIYANG,YIBANBUZHIJIEYUSHUCHULEIZHILING(XIANGDANGYUDIANQIYUANLITUDEFUZAI)XIANGLIAN,ZHONGJIANZONGYAOYOUNENGJIANLILUOJITIAOJIANDEYIXIEZHILING(XIANGDANGYUDIANQIYUANLITUDEKONGZHIYUANJIAN)。DANYOUDEPLCYEYUNXUZHEIMEZUO。

       用梯形图符号编的PLC程序,很像电气原理图。如上图所示。图b为施耐德公司Naza PLC用的梯形图。
       

4.GONGNENGKUAITU(FBD)

XIATUSUOSHIWEIYUILYUYANCHENGXUDUIYINGDETIXINGTUCHENGXU

       FBD语言(一种对应于逻辑电路的图形语言),与电子线路图中的信号流图非常相似。FBD广泛地用于过程控制。
       FBD语言是以功能模块为单位,描述控制功能。特别是控制规模较大、控制关系较复杂的系统,用它表达将更为方便。

       目前,PLC厂商推出一些高功能及高性能的硬件模块的同时,多提供与其有关的功能块图程序,这为用户使用这些硬件及进行编程提供了很大方便。
       FBD语言占用内存较大,执行时间较长,因此,这种语言多只在大、中型可编程序控制器和集散控制系统的编程和组态中采用。

 GONGNENGMOKUAITUYUYANSHIYUSHUZILUOJIDIANLULEISIDEYIZHONGPLCBIANCHENGYUYAN。CAIYONGGONGNENGMOKUAITUDEXINGSHILAIBIAOSHIMOKUAISUOJUYOUDEGONGNENG,BUTONGDEGONGNENGMOKUAIYOUBUTONGDEGONGNENG。

       GONGNENGMOKUAITUBIANCHENGYUYANDETEDIAN:GONGNENGMOKUAITUCHENGXUSHEJIYUYANDETEDIANSHI:YIGONGNENGMOKUAIWEIDANWEI,FENXILIJIEKONGZHIFANGANJIANDANRONGYI;GONGNENGMOKUAISHIYONGTUXINGDEXINGSHIBIAODAGONGNENG,ZHIGUANXINGQIANG,DUIYUJUYOUSHUZILUOJIDIANLUJICHUDESHEJIRENYUANHENRONGYIZHANGWODEBIANCHENG;DUIGUIMODA、KONGZHILUOJIGUANXIFUZADEKONGZHIXITONG,YOUYUGONGNENGMOKUAITUNENGGOUQINGCHUBIAODAGONGNENGGUANXI,SHIBIANCHENGDIAOSHISHIJIANDADAJIANSHAO。

5.LIANXUGONGNENGTU(CFC)

       CFC与FBD类似,也是按需要选用种种功能块。所不同的是,它更灵活,块的位置可任意摆放,特别有信号反馈时,画起来更方便。
       为了块的执行有明确的顺序,它的每个块的右上角都标有序号。但在实际表达时,这个标号也可选择不显示。

       FBDJICFCYUYANZAIdcsXITONGBIANCHENGZHONGYONGDEJIAODUO。CIWAI,YOUYUZHEILIANGZHONGYUYANCHABIEBUDA,YOUSHI,JINSHIYONGFBDYUYAN。YINER,YOUDEYEBAIEC 61131-3ZIDONGHUABIANCHENGYUYANSHUOCHENG5ZHONG。

6.SHUNXUGONGNENGTU(SFC)

       SFC语言以描述控制程序的顺序为特征,以图形方式,简单、清楚地描述系统的所有现象,并能对系统中存有的像死锁、不安全等反常现象进行分析和建模,并可在此基础上编程。所以,得到了广泛的应用。
       其实,SFC语言仅仅是一种组织程序的图形化方式。其实际使用要与其它语言配合,否则无法实现其功能。所以,严格地讲,它不能算是完整的编程语言。
1)组成步(Step)
       用方框表示,分有初始步、活动步、不活动(休止)步三种。一个步是否为活动步,即是否处于激活状态,则取决于上一步及与其相应的转移。
动作(Action)
       动作是步的组成部分,一个步含有一个或多个动作,用一个附加在步上的矩形框来表示。每一动作中的程序代码都可以用IEC的任一语言如ST、FBD、LD或IL来编写。每一动作还有一个修饰词(Qualifier),用来确定步激活时其动作什么时候执行或终止。
有向连线
       从上到下、从左到右的步间连线。也可用加箭头做非上下、左右的步间连线。
转移
       在有向连线上的垂直短线。与转移相关的逻辑条件,用文字、布尔代数表达式、图形符号标注在转移短线旁。
2)SFC转移规则
       步的转移指的是有向连线相连的前后步激活状态的转换。
步间转移的规则是:
①步间的转移逻辑条件为真;
②被转移步的前一步是活动的。
不满足此两条件,将不转移。
       为了启动顺序功能流程图程序的执行,总是要指定一个初始步,其标志为S0,是程序运行开始时被激活的那个步。有个这个初始步,则随着相应转移逻辑条件满足,流程图中步的激活状态将逐步转换,直至最后一步被激活,或根据有向线指定路线不停地循环转换。
3)SFC主要形式
       根据结构的不同,可分为以下几种形式:单序列控制、并行序列控制、分支结构序列、转移序列等。
       下图所示为一段SFC语言编写的程序。

       TONGYANGCHENGSFCYUYAN,DANYOUDESHIHEHUBIAOZHUNDE,RUOUMULONGCJ2SUOYONGDE,QIActionYOUYISHANGXIUSHICI。YOUDEMEIYOU,SHIYONGSHIYAOKANJUTIRUANJIANDESHUOMING。

       SHUNXUGONGNENGLIUCHENGTUYUYANSHIWEILEMANZUSHUNXULUOJIKONGZHIERSHEJIDEBIANCHENGYUYAN。BIANCHENGSHIJIANGSHUNXULIUCHENGDONGZUODEGUOCHENGFENCHENGBUHEZHUANHUANTIAOJIAN,GENJUZHUANYITIAOJIANDUIKONGZHIXITONGDEGONGNENGLIUCHENGSHUNXUJINXINGFENPEI,YIBUYIBUDEANZHAOSHUNXUDONGZUO。MEIYIBUDAIBIAOYIGEKONGZHIGONGNENGRENWU,YONGFANGKUANGBIAOSHI。ZAIFANGKUANGNEIHANYOUYONGYUWANCHENGXIANGYINGKONGZHIGONGNENGRENWUDETIXINGTULUOJI。ZHEIZHONGBIANCHENGYUYANSHICHENGXUJIEGOUQINGXI,YIYUYUEDUJIWEIHU,DADAJIANQINGBIANCHENGDEGONGZUOLIANG,SUODUANBIANCHENGHEDIAOSHISHIJIAN。YONGYUXITONGDEGUIMOXIAODA,CHENGXUGUANXIJIAOFUZADECHANGHE。

       SHUNXUGONGNENGLIUCHENGTUBIANCHENGYUYANDETEDIAN:YIGONGNENGWEIZHUXIAN,ANZHAOGONGNENGLIUCHENGDESHUNXUFENPEI,TIAOLIQINGCHU,BIANYUDUIYONGHUCHENGXULIJIE;BIMIANTIXINGTUHUOQITAYUYANBUNENGSHUNXUDONGZUODEQUEXIAN,TONGSHIYEBIMIANLEYONGTIXINGTUYUYANDUISHUNXUDONGZUOBIANCHENGSHI,YOUYUJIXIEHUSUOZAOCHENGYONGHUCHENGXUJIEGOUFUZA、NANYILIJIEDEQUEXIAN;YONGHUCHENGXUSAOMIAOSHIJIANYEDADASUODUAN。